道の駅なかせん

秋田県大仙市の「道の駅なかせん」は花火で有名な大曲と、武家屋敷の角館の中間に位置する道の駅です。 車で旅行していて、どちらにもアクセスが良いこの道の駅で安全に車中泊することは可能でしょうか？ そのへんを調べてみましたので参考にしてくださ...